1. Podstawy AGV: wprowadzenie do pojazdów kierowanych automatycznie

1.1 Wprowadzenie

Automatycznie sterowany pojazd (AGV) to robot mobilny, który może podążać zaprogramowaną ścieżką lub zestawem instrukcji, a popularną serią akumulatorów stosowanych w pojazdach AGV jest bateria litowa 24 V.Roboty te są zwykle wykorzystywane w zastosowaniach produkcyjnych i logistycznych, gdzie można ich używać do transportu materiałów, komponentów i wyrobów gotowych w całym obiekcie lub między różnymi lokalizacjami.

Pojazdy AGV są zazwyczaj wyposażone w czujniki i inny sprzęt nawigacyjny, który pozwala im wykrywać zmiany w ich otoczeniu i reagować na nie.Na przykład mogą używać kamer, skanerów laserowych lub innych czujników do wykrywania przeszkód na swojej drodze i odpowiednio dostosowywać swój kurs lub prędkość.

Pojazdy AGV mogą mieć różne kształty i rozmiary, w zależności od konkretnego zastosowania i wymagań.Niektóre pojazdy AGV są zaprojektowane do poruszania się po ustalonych ścieżkach lub torach, inne są bardziej elastyczne i mogą omijać przeszkody lub podążać różnymi ścieżkami w zależności od sytuacji.

Pojazdy AGV można zaprogramować do wykonywania szerokiego zakresu różnych zadań, w zależności od potrzeb aplikacji.Można je na przykład wykorzystać do transportu surowców z magazynu na linię produkcyjną lub do transportu gotowych produktów z zakładu produkcyjnego do centrum dystrybucyjnego.

Pojazdy AGV mogą być również wykorzystywane w innych zastosowaniach, na przykład w szpitalach lub innych placówkach opieki zdrowotnej.Można ich na przykład używać do transportu materiałów medycznych, sprzętu lub odpadów po całym obiekcie bez konieczności interwencji człowieka.Można ich również używać w środowiskach handlu detalicznego, gdzie można ich używać do przenoszenia towarów z magazynu do sklepu detalicznego lub innej lokalizacji.

Pojazdy AGV mogą zapewnić szereg korzyści w porównaniu z tradycyjnymi, ręcznymi metodami transportu materiałów.Mogą na przykład zmniejszyć zapotrzebowanie na siłę roboczą, co może pomóc w obniżeniu kosztów i zwiększeniu wydajności.Mogą również pomóc zmniejszyć ryzyko obrażeń lub wypadków, ponieważ mogą działać w obszarach, w których może to nie być bezpieczne dla ludzi.

Pojazdy AGV mogą również zapewniać większą elastyczność i skalowalność, ponieważ można je przeprogramować lub rekonfigurować w celu wykonywania różnych zadań, w razie potrzeby.Może to być szczególnie ważne w środowiskach produkcyjnych lub logistycznych, gdzie zmiany popytu lub wymagań dotyczących produktu mogą wymagać różnych typów sprzętu do transportu materiałów.

Ogólnie rzecz biorąc, pojazdy AGV są potężnym narzędziem poprawiającym wydajność i produktywność w wielu różnych gałęziach przemysłu i zastosowaniach.W miarę ciągłego postępu technologicznego prawdopodobne jest, że w przyszłości zobaczymy jeszcze bardziej zaawansowane i wydajne pojazdy AGV, które jeszcze bardziej udoskonalą możliwości i zalety tych wszechstronnych maszyn.

1.2 Bateria LIAO: Wiodący producent akumulatorów AGV

Bateria LIAOjest wiodącym producentem akumulatorów w Chinach, oferującym niezawodne i profesjonalne rozwiązania akumulatorowe dla różnych gałęzi przemysłu, takich jak AGV, robotyka i energia słoneczna.Firma specjalizuje się w dostarczaniu akumulatorów LiFePO4, które zastępują akumulatory kwasowo-ołowiowe w wielu zastosowaniach.Do popularnych serii produktów należy bateria litowa 24 V, szeroko stosowana w pojazdach AGV.Dzięki swojemu zaangażowaniu w jakość i satysfakcję klienta Manly Battery jest zaufanym partnerem dla firm poszukujących niezawodnych rozwiązań akumulatorowych.

2. Analiza właściwości technicznych akumulatora litowego 24 V w pojazdach AGV

2.1 Charakterystyka prądu ładowania i rozładowywania akumulatora litowego 24 V

Prąd ładowania i rozładowywania akumulatorów litowych AGV jest w zasadzie stały, co różni się od pojazdów elektrycznych, w których w rzeczywistych warunkach pracy mogą chwilowo występować wysokie prądy.Bateria litowa AGV jest zazwyczaj ładowana stałym prądem od 1 C do 2 C, aż do osiągnięcia napięcia ochronnego i zakończenia ładowania.Prąd rozładowania akumulatora litowego AGV dzieli się na prąd nieobciążony i obciążony, przy czym maksymalny prąd obciążony zwykle nie przekracza szybkości rozładowania 1C.W ustalonych scenariuszach roboczy prąd ładowania i rozładowywania pojazdu AGV jest w zasadzie stały, chyba że zmieni się jego nośność.Ten tryb ładowania i rozładowywania jest rzeczywiście korzystnyBateria litowa 24 V,szczególnie w przypadku akumulatorów litowo-żelazowo-fosforanowych, szczególnie pod względem obliczania SOC.

2.2 Charakterystyka głębokości ładowania i rozładowywania akumulatora litowego 24 V

W branży AGV ładowanie i rozładowywanie akumulatora litowego 24 V zwykle odbywa się w trybie „płytkiego ładowania i płytkiego rozładowania”.Ponieważ pojazd AGV często pracuje i musi powrócić do ustalonej pozycji w celu ładowania, niemożliwe jest rozładowanie całej energii elektrycznej podczas procesu rozładowywania, w przeciwnym razie pojazd nie będzie mógł powrócić do pozycji ładowania.Zazwyczaj około 30% energii elektrycznej jest rezerwowane, aby zapobiec późniejszemu zapotrzebowaniu na energię elektryczną.Jednocześnie, aby poprawić wydajność pracy i częstotliwość użytkowania, pojazdy AGV zwykle przyjmują szybkie ładowanie stałym prądem, podczas gdy tradycyjne akumulatory litowe wymagają ładowania „stałym prądem + stałym napięciem”.W akumulatorach litowych AGV ładowanie prądem stałym odbywa się aż do osiągnięcia górnej granicy napięcia ochronnego, a pojazd automatycznie określa, że ​​akumulator jest w pełni naładowany.W rzeczywistości jednak problemy z „polaryzacją” mogą skutkować pojawieniem się „fałszywego napięcia”, co oznacza, że ​​akumulator nie osiągnął 100% swojej pojemności ładowania.

3. Zwiększanie wydajności AGV dzięki akumulatorom litowym 24 V zamiast akumulatorów kwasowo-ołowiowych

Wybierając akumulator do zastosowań AGV, należy wziąć pod uwagę kilka czynników.Jedną z najważniejszych decyzji jest to, czy zastosować akumulator litowy 24 V, czy akumulator kwasowo-ołowiowy 24 V.Obydwa typy mają swoje zalety i wady, a wybór będzie zależał od konkretnych wymagań aplikacji.

Jedną z najważniejszych zalet akumulatorów litowych 24V, takich jak akumulator lifepo4 24V 50Ah, jest ich dłuższa żywotność.Baterie litowe można ładować i rozładowywać znacznie częściej niż akumulatory kwasowo-ołowiowe, co czyni je idealnym wyborem do zastosowań AGV, w których akumulator będzie intensywnie używany przez dłuższy czas.

Kolejną zaletą akumulatorów litowych jest ich mniejsza waga.Pojazdy AGV wymagają akumulatora, który może zapewnić wystarczającą moc do poruszania pojazdem i przewożonym przez niego ładunkiem, ale akumulator musi być również lekki, aby nie pogarszać zwrotności pojazdu.Baterie litowe są zazwyczaj znacznie lżejsze niż akumulatory kwasowo-ołowiowe, co czyni je doskonałym wyborem dla pojazdów AGV.

Oprócz wagi, kolejnym ważnym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę, jest czas ładowania.Baterie litowe można ładować znacznie szybciej niż akumulatory kwasowo-ołowiowe, co oznacza, że ​​pojazdy AGV mogą spędzać więcej czasu w użyciu, a mniej na ładowaniu.Może to poprawić produktywność i skrócić przestoje.

Krzywa rozładowania to kolejny ważny czynnik, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze akumulatora do zastosowań AGV.Krzywa rozładowania odnosi się do napięcia akumulatora w cyklu rozładowania.Baterie litowe mają bardziej płaską krzywą rozładowania niż akumulatory kwasowo-ołowiowe, co oznacza, że ​​napięcie pozostaje bardziej spójne przez cały cykl rozładowania.Może to zapewnić bardziej spójną wydajność i zmniejszyć ryzyko uszkodzenia elektroniki pojazdu AGV.

Wreszcie, kolejnym ważnym czynnikiem jest konserwacja.Akumulatory kwasowo-ołowiowe wymagają większej konserwacji niż akumulatory litowe, co może zwiększać koszty posiadania w całym okresie użytkowania akumulatora.Z drugiej strony baterie litowe są zazwyczaj bezobsługowe, co pozwala zaoszczędzić czas i pieniądze.

Ogólnie rzecz biorąc, korzystanie z baterii litowej 24 V ma wiele zalet, npBateria lifepo4 24V 60Ah, w zastosowaniach AGV.Mają dłuższą żywotność, są lżejsze, ładują się szybciej, mają bardziej płaską krzywą rozładowania i wymagają mniej konserwacji.Korzyści te mogą skutkować poprawą wydajności, produktywności i oszczędnościami w całym okresie eksploatacji akumulatora, co czyni je doskonałym wyborem do zastosowań AGV.

Tryb ładowania i rozładowywania „płytkiego ładowania i płytkiego rozładowania” jest korzystny dla wydłużenia żywotności akumulatorów litowo-jonowych.Jednakże w przypadku systemu akumulatorów litowo-żelazowo-fosforanowych występuje również problem złej kalibracji algorytmu SOC.

2.3 Żywotność baterii litowej 24 V

Baterie litowo-żelazowo-fosforanowe charakteryzują się długą żywotnością, a liczba pełnych cykli ładowania i rozładowania ogniw baterii przekracza 2000 razy.Jednakże liczba cykli akumulatora jest zmniejszona ze względu na takie kwestie, jak konsystencja ogniw akumulatora i rozpraszanie ciepła przez prąd, które są ściśle powiązane z napięciem i konstrukcją konstrukcyjną, a także procesem wytwarzania zestawu akumulatorów.W przypadku akumulatorów litowych AGV cykl życia w trybie „płytkiego ładowania i płytkiego rozładowania” jest znacznie dłuższy niż w trybie pełnego ładowania i rozładowania.Ogólnie rzecz biorąc, im płytsza głębokość ładowania i rozładowywania, tym większa liczba cykli, a żywotność cyklu jest również ściśle powiązana z interwałem cykli SOC.Dane pokazują, że jeśli pakiet baterii ma pełny cykl ładowania i rozładowywania 1000 razy, liczba cykli w przedziale 0-30% SOC (30% DOD) może przekroczyć 4000 razy, a liczba cykli w przedziale 70% do Interwał 100% SOC (30% DOD) może przekroczyć 3200 razy.Można zauważyć, że cykl życia jest ściśle powiązany z interwałem SOC i głębokością rozładowania DOD, a cykl życia akumulatorów litowo-jonowych jest również ściśle powiązany z temperaturą, prądem ładowania i rozładowywania oraz innymi czynnikami, których nie można uogólniać.

Podsumowując, baterie litowe AGV są jednym z podstawowych elementów robotów mobilnych i musimy je dogłębnie przeanalizować i zrozumieć, szczególnie w połączeniu z różnymi scenariuszami użytkowania różnych robotów, aby określić ich charakterystykę operacyjną i pogłębić naszą wiedzę na temat litu wykorzystanie baterii, dzięki czemu baterie litowe mogą lepiej służyć robotom mobilnym.